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End-Of-Arm-Technologies (EOAT)

Robotergreifer 3-Finger 155, adaptiv

Elektrischer, adaptiver Greifer mit 3 Fingern und 10 DoF. Der Antrieb erfolgt über 4 Motoren (underactuated), die separat gesteuert werden können. Die Greiffinger können sich der Form der Greifobjekte anpassen, und verfügen zusätzlich über eine Greifdetektion. Kraft, Geschwindigkeit und Position sind parametrierbar.

Lieferbar mit allen gängigen elektrischen und mechanischen Schnittstellen für Kommunikation, auch Profibus und Profinet, und Befestigung am Roboterflansch. Optional mit passiv drehbaren Fingerspitzen, taktiler Sensorik für Finger und Handballen erhältlich.

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