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Mobile Plattformen für Robotersysteme

Transportroboter [Jackal]

Clearpath Robotics Jackal ist ein kompaktes, leistungsfähiges unbemanntes Bodenfahrzeug. Der Jackal dient als eine komplett integrierte [integrierbare], witterungsbeständige mobile Plattform "für die kleinen Aufgaben"; auch für Indoor Bereiche.

Open-Loop, Regelung von Geschwindigkeiten. Feedback System: Batterie, Strom, Geschwindigkeiten, GPS, Gyroskop, Beschleunigungssensor. Kommunikation via Ethernet, USB 3.0, RS-232. ROS packaged - ausbaufähig für diverse Aufgaben!

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