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Mobile Plattformen für Robotersysteme

Transportroboter [Husky]

Clearpath Robotics Husky ist ein leistungsfähiges, vielfach gerne eingesetztes unbemanntes Bodenfahrzeug. Der Husky dient als eine komplett integrierte [integrierbare], witterungsbeständige mobile Plattform "für die mittleren und präzisen Aufgaben"; die mobile Plattform für Outdoor Robotics.

Regelung von Gleichspannung, Geschwindigkeiten. Feedback System: Batterie, Strom, Odometrie, Steuerungsausgänge. Kommunikation via RS-232 @ 115200 baud. ROS, C++, Python - die mobile Forschungsplattform!

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