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Mobile Plattformen für Robotersysteme

Transportroboter [Ridgeback]

Clearpath Robotics Ridgeback ist ein äusserst kompaktes, leistungsfähiges unbemanntes Bodenfahrzeug, speziell für Indoor Bereiche. Der Ridgeback dient als eine komplett integrierte [integrierbare] mobile Entwicklungsplattform für Roboter, Manipulatoren wie z.B. Baxter oder Universal Robots UR10.

Omnidirektionale mobile Roboterplattform mit kinematisch individuell steuerbaren Rädern, onboard computer, Laser. Feedback System: Batterie, Gyroskop, Beschleunigungssensor. Kommunikation via Ethernet, USB 3.0, RS-232. ROS packaged - Indigo, Gazebo, navigation support, MoveIt!

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