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Robotertechnik in Leichtbauweise

Leichtbauroboter SRA [Forschung und Lehre]

Der Leichtbauroboter SRA mit 6 DoF wurde speziell für Forschung und Lehre in der Servicerobotik entwickelt. Reichweite (750 mm) und max. Traglast (1-1.5 kg) orientieren sich am menschlichen Arm.

Der Research Arm basiert auf einer stabilen Lagerung, Hohlwelle für Verkabelung und hochwertigen Maxon EC/DCX Motoren. Weiters verfügt dieser über einen embedded Controller, Software unter Linux sowie digitale I/Os, Ethernet, CAN-Bus Schnittstellen.

Mit 6.5 kg Gewicht, 12-24V Stromversorgung ist der Leichtbauarm auch prädestiniert für mobile Plattformen. Weitere Informationen auf Anfrage bzw. folgen demnächst hier ...

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